机械是一种人为的实物构件的组合。 机械各部分之间具有确定的相对运动。
机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有
用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。
从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，
中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械工程学对机械概
念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machine）：机械是物体的组
合，假定力加到其各个部分也难以变形。 这些物体必须实现相互的、单一的、
规定的运动。 把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。
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